Un grupo de mujeres estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollaron un vehículo robótico con redes neuronales y visión artificial que es capaz de detectar la presencia de gases tóxicos en minas e identifica riesgos en minas como posibles derrumbes o fracturas.

Las encargadas de realizar esta gran innovación fueron Carolina Abigail Gallo Meneses, Yesenia Cruz Domínguez y Lesly Verónica Salazar Jiménez, alumnas de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA).

Las alumnas del IPN adaptaron una microcomputadora de placa única de alto rendimiento llamada Raspberry Pi 5, así como dos sensores para monóxido de carbono y dióxido de nitrógeno, también añadieron una lámpara y una cámara de profundidad a un vehículo de exploración comercial, relata el comunicado del Instituto.

¿Cómo funciona el diseño de las estudiantes del IPN?

Las estudiantes mencionaron que la cámara de profundidad puede capturar imágenes RGB incluso en total oscuridad, esto es la base del sistema Visual SLAM (V-SLAM), es el que se utiliza para el mapeo y la localización simultánea.

Las jóvenes también diseñaron un sistema web que almacena y visualiza la información que es recolectada por el robot a través de mapas tridimensionales, localización geoespacial, hora de exploración y gráficas con las mediciones de gases.

“El mapa del robot sólo presenta puntos y cuadros, pero cuando se procesa en la estación base, arroja un modelo detallado de las condiciones de la mina, como fracturas, zonas con derrumbes, piedras e inundaciones”, explicó la alumna del IPN, Lesly Verónica Salazar Jiménez.

Estudiantes del IPN prueban robot en mina

Para probar la efectividad del proyecto, Carolina Abigail Gallo Meneses, Yesenia Cruz Domínguez y Lesly Verónica Salazar Jiménez acudieron a una mina en Durando, en la que permitieron observar las condiciones laborales de los trabajadores.

La alumna del IPN, Carolina Abigail Gallo Meneses, mencionó que “dentro de la mina, a unos 30 kilómetros de profundidad, no existe ninguna señal; se pierde por completo el GPS. Por eso, el rover (vehículo robótico) debía ser completamente autónomo y operar sin conexión a internet”.